武汉悬臂起重机的工作效率和成本受多种因素影响，如下所述：

1.工作效率：悬臂起重机的工作效率受到多种因素影响，如起重机构的类型、吊装物的重量和尺寸、运输距离和高度、环境条件等。一般而言，如果起重机构具有较高的吊重量、较长的臂杆长度和较快的移动速度，则工作效率也相对较高。

2.成本：悬臂起重机的成本主要包括购买费用、维护费用和运营费用等。购买费用受到起重机的型号、规格和品牌等因素影响；维护费用包括定期保养、维修和更换部件等费用；运营费用包括人员工资、燃料和电费等费用。一般而言，起重机的价格越高，维护和运营费用也相应较高。

3.工作环境：悬臂起重机的工作环境也会对其工作效率和成本产生影响。例如，如果工作环境复杂、不利于悬臂起重机的操作和移动，会增加工作难度和风险，导致成本增加。另外，如果环境中存在粉尘、沙土、潮湿等因素，也会对起重机的维护和耐久性产生影响。

总的来说，悬臂起重机的工作效率和成本是由多个因素共同决定的。在选择和使用悬臂起重机时，需要综合考虑各种因素，如工作条件、吊装物的重量和尺寸、工作周期、起重机构的类型和规格等，以选择适合的起重机，并合理控制成本，保证工作效率。